การจัดการไดรฟ์ Flatbed Four Steering Wheel การรับน้ำหนักหนักกลางแจ้งการจัดการที่ยืดหยุ่น
คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์ | |
ชื่อ | ZL-AGV-B60 |
ขนาด |
L2500*W2500*H600 มม. |
น้ำหนัก | 800 กก. |
โหลดแนวนอน | 10000 KG |
โหมดขับเคลื่อน | ZHLUN ล้อขับเคลื่อนสี่ล้อที่มีความแม่นยำสูงโดยการพัฒนาตนเอง |
การนำทาง | รีโมทคอนโทรลไร้สาย/รีโมทคอนโทรลแบบมีสาย |
ความสูงจากพื้นดิน | 600 มม. |
โหมดการเดิน | การเคลื่อนที่รอบทิศทาง เช่น การหมุนเข้าที่ เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยว เคลื่อนที่ด้านข้าง หมุนเข้าที่ เป็นต้น |
พลังงานและการชาร์จ | |
ระบบพลังงาน | แบตเตอรี่ลิเธียมอัจฉริยะ 48V |
ชั่วโมงทำงาน | 4 ชั่วโมง |
ชั่วโมงการชาร์จ | 2 ชั่วโมง |
แท่นชาร์จ | การชาร์จแบบออฟไลน์ |
ความปลอดภัย | |
ระดับการป้องกัน | IP40 |
ความแม่นยำในการนำทาง | ±15 มม. |
ระยะหลบหลีกอัตโนมัติ | <1 นาที |
ทางแยก/ส่วนสูง | 15 มม. |
รัศมีวงเลี้ยว | 0 มม. |
จอแสดงผลและการเชื่อมต่อ | |
โหมดโต้ตอบ | จอแสดงผล HD ขนาด 5 นิ้ว |
ตัวบ่งชี้ | จอแสดงผล LED ไดนามิก |
เครือข่ายไร้สาย | สถานีฐานที่สร้างขึ้นเอง / WIFI |
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | I/O, RS-232,485 |
การใช้ Slam ที่พัฒนาขึ้นเองโดยอิงตามแผนที่ ICP pose และเทคโนโลยีอื่นๆ เพื่อให้ทราบตำแหน่งแบบเรียลไทม์และการสร้างแผนที่ในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก
AGV ในดิจิทัล การวางตำแหน่ง และการวางแผนเส้นทางไม่จำเป็นต้องใช้แถบแม่เหล็ก โค้ด QR แถบสี RFID ตัวสะท้อนแสง ฯลฯ บนเส้นทางการทำงานของ AGV
โดยใช้ระบบปฏิสัมพันธ์อัจฉริยะระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์เพื่อวางแผนเส้นทางที่สั้นที่สุดตามแผนที่ที่กำหนดไว้เพื่อให้เกิดการเรียนรู้ด้วยตนเองและการนำทางของ AGV
ผู้ใช้สามารถวางแผนวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ได้โดยการลากเส้น เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถติดตามเส้นทางที่กำหนดได้
จัดหาซอฟต์แวร์แก้ไขแผนที่ ผู้ใช้สามารถตั้งค่าและบันทึกสภาพแวดล้อมการทำงานที่จำกัดหุ่นยนต์
เพื่อหลีกเลี่ยงการชนกับวัตถุหรือบุคคลอื่น ๆ ระหว่างการทำงาน หุ่นยนต์มีฟังก์ชันชะลอ เตือน และหลีกเลี่ยงการชน หุ่นยนต์มีเซนเซอร์ต่าง ๆ เช่นเลเซอร์ความเร็วสูงและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
อนุญาตให้ผู้ใช้แก้ไขซอฟต์แวร์โมดูลงาน อิสระในการออกแบบพฤติกรรมของหุ่นยนต์ตามความต้องการของพวกเขา การทำงานแบบไม่มีศูนย์
ทุกครั้งที่หุ่นยนต์ไปถึงตำแหน่งพิกัด มันจะออกอากาศเนื้อหาเสียงโดยอัตโนมัติ และผู้ใช้สามารถปรับแต่งและแก้ไขเนื้อหาเสียงได้อย่างอิสระ
เมื่อแบตเตอรี่เหลือน้อย หุ่นยนต์จะค้นหาตำแหน่งของกองชาร์จด้วยตัวเองผ่านโหมดการนำทางด้วยแถบแม่เหล็กและทำการเทียบท่าอย่างแม่นยำหลังจากการชาร์จเสร็จสิ้น มันจะกลับสู่ตำแหน่งงานโดยอัตโนมัติ