พวงมาลัยมีทั้งการฉุดลาก (การขับเคลื่อน) และการบังคับเลี้ยวแบบแอ็คทีฟ ดังนั้นพวงมาลัยจึงมีอิสระสองระดับAGV สามารถใช้พวงมาลัยได้ตั้งแต่หนึ่งล้อขึ้นไปเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวรอบทิศทาง: การเคลื่อนที่ด้านข้าง การเคลื่อนที่ตามยาว การหมุนในแหล่งกำเนิด การเคลื่อนที่แบบเฉียง ฯลฯ โดยทั่วไปแล้วจะใช้พวงมาลัยในสภาพแวดล้อมในร่มที่มีสภาพพื้นดีกว่า ดังนั้น วัสดุของ พื้นผิวล้อส่วนใหญ่เป็นโพลียูรีเทนความแม่นยำในการเคลื่อนที่ของพวงมาลัยเป็นตัวกำหนดความสามารถในการทำซ้ำของ AGV ดังนั้นคุณภาพของพวงมาลัยจึงมีผลกระทบสำคัญต่อประสิทธิภาพของ AGV